阅读这些内容前，希望你对计算机有了一点简单的概念，最好学习过计算机组成原理并知道一些最基本的概念。如果你学习过51系列的单片机并且利用51系列的单片机做过一些开发，那看这些内容就很简单了。如果你没这些知识也没关系，以我的学习经历来看，可以给大家一个学习计算机组成原理的建议。你可以先大致学习一下计算机组成原理，学完之后一般会对计算机有一个大体的了解，计算机专业在开设这门课时一般会安排计算机组成原理实验，这个实验大家要好好去做，这样会打消你对计算机很神秘的认识。有了这些基础之后，建议大家去学51系列的单片机，在这个小型计算机上做一些开发，这样你就会对计算机组成原理有了更真实更深刻的认识。学习了51系列单片机后，你也对计算机语言有了进一步的认识。

好了，下面就介绍和运行UCOS有关的ARM9芯片知识。

一般一个单片机或者说是片上系统，我们要理解的重要知识点有：

寄存器，和程序运行有最直接关系的东东。主要包括CPU内部的通用寄存器和用于控制程序运行的控制寄存器，特殊功能寄存器。

存储体系，主要内容是如何存储程序和数据以及如何组织内存。

芯片的运行模式，这主要是从硬件上为程序运行提供不同的运行环境。

中断，异常系统，这是一个很重要的概念，中断是人和计算机进行交互的重要手段。

片上资源的使用，比如定时器，串口等等资源。这些资源一般是可编程的，所谓可编程就是可以通过特殊概念寄存器对他们的工作方式和初始化环境进行设置。当然这些硬件资源的使用不属于ARM9芯片本身的知识，对CPU来说应该是外设。

当然，学习任何一种芯片都要学习它的汇编语言，汇编语言是芯片给我们留的唯一的借口，我们就只能通过汇编语言来给芯片发布命令，使其让它按照我们的意愿来工作。关于ARM9芯片的汇编语言的学习，这里就不在多说。参考资料为ARM9常用指令集.pdf

还有，学习一个芯片主要参考的资料为芯片厂家的datasheet文档，学习以ARM9为内核三星公司生产的芯片当然是S3C2410datasheet。如果你的英语水平不好的话可以参考中文的资料----s3c2410中文手册。

哦，对了，关于ARM芯片和S3C2410的关系和区别你可以百度一下，呵呵。

好了，言归正传。说说和运行UCOS有关的硬件知识。其实我上面所列举的资料已经很详细了，你通过阅读这些资料肯定能理解，我这里说的重点是这些知识和UCOS的联系，因为我的主要目的是为大家介绍UCOS在S3C2410上是怎么运行的，只不过我要把它运行的环境先讲清楚而已。

那就先讲解处理器运行模式有关的知识，这里也包含了寄存器的知识了，同时异常和中断的知识也一并讲解。

从程序员的角度看，ARM920T有两种汇编借口，ARM指令和THUMB指令。关于这两种指令的相关知识和切换方式不在这里说明，请参考S3C2410datasheet。

下面就主要讲解ARM状态下的寄存器，以及芯片的七种工作模式。

ARM920T支持7种操作模式：

未完待续。。。。。。。。